Крепостта Гюргево е издигната на по-стари руини, вероятно римски, византийски или български, най-вероятно много преди 1386 г. В по-късни години тя се явява като притежание на управниците на Влахия. Укреплението е възстановено от Мирча Стари през 1386 г. и е разрушено по време на османското нашествие, водено от Мурад I, когато турците са завладели повечето от териториите на юг от Дунава. От 1420 г. за следващите 400 години крепостта е доминирана от турците. Крепостта Гюргево е била засегната след всяко завоевание. Укреплението е преправяно всеки път от румънските владетели или от османските султани.