Muzeul Judetean Giurgiu poarta numele primului arheolog roman, Teohari Antonescu, profesor al Universitatii din Iasi, dar nascut in Giurgiu. Cladirea care adaposteste in prezent muzeul este monument istoric si a fost construita intre 1870-1903. Aici a fost sediul Prefecturii Giurgiu pana in anul 1950, iar din anul 1977 sediul muzeului.
In interior gasim bogate colectii si expozitii permanente din perioada preistorica si pana la Marea Unire de la 1918, dar si realizarile ce individualizeaza Giurgiu in cadrul dezvoltarii societatii romanesti, cu deosebire prioritatile in transporturi si comunicatii.
Un spatiu aparte ii este rezervat epocii lui Mihai Viteazul, ale carui batalii victorioase din 1595 (Putineiu, Stanesti, Serpatesti, Calugareni, Giurgiu) au adus faima acestor locuri in intreaga Europa.